人独处，更易对刘备下手，遂将所带二百人遣出中军。转瞬之间，刘备大声叱喝：“左右听令，与我拿下这两个贼子！”

中军大帐之后，刘封、关平闻刘备号令，即刻飞身杀出。杨怀、高沛仓促欲反抗，却瞬间被刘封、关平迅猛压制，束手就擒。

刘备对着二人道：“吾与你家主公乃同宗兄弟，你二人缘何合谋，离间我等亲情？”

庞统怒叱左右，令对杨怀、高沛搜身，果从其身上搜出利刃。庞统高声喝道：“来人！将此二人拖出去斩了！”

刘备欲加劝阻，庞统说道：“主公，此二人本就蓄意行刺于你，其罪当诛，不容宽赦。”刘备闻此，遂叱令刀斧手，将杨怀、高沛斩于帐前。

黄忠、魏延早将杨怀、高沛带来的二百人尽数拿住、控制，无一走脱。刘备命人将这二百人带至跟前，赐酒与他们，以作压惊。

刘备对众士卒道：“那杨怀、高沛离间我与你家主公兄弟情义，此番还暗藏利刃，意图行刺，故而我将其诛杀。然尔等并无罪过，无需惊慌。” 那二百士卒听后，纷纷下拜称谢。

庞统道：“吾欲借你等为引，带吾等取关，事成之后，定有重赏。”那二百士卒无奈，只得应下。至夜，便令这二百人在前头行进，刘备大军随后紧跟。

那二百人到得涪水关下，高呼：“二位将军有急事，遣我等速回，快快开城门！”城上守军闻是自家兵马，当即打开城关。刘备与庞统见此，指挥大军一拥而入，未费一兵一卒，便得了涪水关。

涪水关里的蜀兵尽皆归降，刘备对众人皆厚加赏赐。旋即迅速分拨兵马，于关前关后各处严密把守。