更始帝时期，在汉军中任骑兵校尉。跟随朱佑、臧宫投靠刘秀后，便一直带领骑兵部队，对骑兵的战法极为了解。

刘隆利用骑兵之便，将两万人的部队分为两组，每天一组休息，另一组出营，对成都外围的蜀军展开了猛烈的进攻。可每当蜀军集结大兵救援后，刘隆却丝毫不做留恋，转头就跑。

蜀军哪里见过这种上万人的骑兵部队打游击战，被打的晕头转向，十日间大仗小仗打了五六十次，虽然也不过只损失了不到两千人，可整日奔波支援却也把蜀军累得够呛。

虽然汉军没有大举进攻，可却依然使公孙述坐立难安。

卧榻之旁岂容他人酣睡，更何况是吴汉的虎狼之师。

实在无法忍受刘隆骑兵的袭扰，公孙述派遣大司马公孙光率领八万大军攻打吴汉。

吴汉听从刘秀的旨意，将城外的部队统统撤离，单留广都一座城给公孙光攻打。

公孙光一连攻打半月，损失惨重。

算着差不多秋收的日子到了，吴汉传令刘尚、刘隆两部前来支援。

看着援军到了，吴汉也倾巢而出，蜀军一连攻城半月，早已是疲惫之师。吴汉守城虽也劳累，可比起攻城的蜀军却是强上太多，再加上刘隆、刘尚两部此时都是生力之军，将公孙光打的大败而归。

经此一战，蜀军又损兵两万，此时成都也仅剩了十万蜀军。