于是刘秀决定再次御驾亲征。

刘秀将执金吾寇恂从颍川调回（今河南省许昌市境内），亲率十万御林军赶赴西线。

刘秀于长安休整五日后（今陕西省西安市境内），准备带兵入陇西。

寇恂谏言道：“陛下，长安居中，无论是距离中原，亦或是陇西还是蜀地都比较近。如今战场形势太乱，隗纯、卢芳、匈奴几路人马都汇聚在陇地，陛下亲至前线太过危险。再说河东郡（今山西省南部地区）、颍川的叛乱就在眼前，陛下怎么能忘了呢。”

刘秀不接受寇恂的建议，毅然带领御林军进驻略阳吴汉大营（今甘肃省天水市境内）。

听完吴汉对战局的汇报后，刘秀认为镇守略阳的高峻正是此战的突破口。

刘秀对寇恂说：“这个高峻，之前曾被马援招降，后来我军溃退，他才再次归附隗嚣。如今隗嚣死了，隗纯虽然被拥立为王，但是资历尚浅，在军中也没有什么威望，这些将军未必会死心塌地的效忠他。再说这个高峻，本来就投降过我们一次，这种事有一次就会有第二次，子翼，你写一封劝降信给他，朕觉得他多半会降。”

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