回到旧都洛阳。这是我用来报答先帝、效忠陛下的职责。至于权衡利弊，毫无保留地进献忠诚的建议，那就是郭攸之、费祎、董允他们的责任了。希望陛下把讨伐贼寇、复兴汉室的任务交给我，如果没有成效，就治我的罪，来告慰先帝的在天之灵；如果没有复兴汉室的好消息，就责备郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，来揭示他们的失职。陛下也应该自己谋划，询问治国的好方法，明察并采纳正确的言论，深切追念先帝的遗诏。我承受着陛下的大恩，感激不尽！如今即将远行，面对这份表章，我落泪哭泣，不知道说了些什么。”

后主看完表章后说：“相父南征，历经艰难险阻；刚刚回到都城，还没来得及好好休息，如今又要北伐，恐怕会过度劳神。” 孔明说：“臣受先帝托孤的重任，日夜都不敢有丝毫懈怠。如今南方已经平定，没有了后顾之忧；如果不趁此时讨伐贼寇，恢复中原，还要等到什么时候呢？” 这时，班列中的太史谯周出列上奏说：“臣昨夜观察天象，发现北方的旺气正盛，星象格外明亮，此时不宜谋取北方。” 他又看着孔明说：“丞相深知天文，为何要勉强行事呢？” 孔明说：“天道变化无常，怎能拘泥于天象？我现在先把军队驻扎在汉中，观察局势的动静后再行动。” 谯周苦苦劝谏，但孔明没有听从。

于是，孔明留下郭攸之、董允、费祎等人担任侍中，总管宫廷中的事务；又留下向宠为大将，总督御林军马；任命蒋琬为参军；张裔为长史，掌管丞相府事务；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李譔为博士；郤正、费诗为秘书；谯周为太史。朝廷内外的文武官员一百多人，共同治理蜀中事务。

孔明接受诏令回到丞相府，召集众将听令：前督部由镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延担任；前军都督由领扶风太守张翼担任；牙门将是裨将军王平；后军领兵使为安汉将军、领建宁太守李恢，副将是定远将军、领汉中太守吕义；兼管运粮的左军领兵使是平北将军、陈仓侯马岱，副将为飞卫将军廖化；右军领兵使是奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；行中军师为车骑大将军、都乡侯刘琰；中监军是扬武将军邓芝；中参军为安远将军马谡；前将军是都亭侯袁綝；左将军为高阳侯吴懿；右将军是玄都侯高翔；后将军为安乐侯吴班；领长史为绥军将军杨仪；前将军为征南将军刘巴；前护军是偏将军、汉城亭侯许允；左护军为笃信中郎将丁咸；右护军是偏将军刘敏；后护军为典军中郎将官雝；行参军有昭武中郎将胡济、谏议将军阎晏、偏将军爨习、裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；从事是武略中郎将樊岐；典军书记为樊建；丞相令史是董厥；帐前左护卫使是龙骧将军关兴；右护卫使是虎翼将军张苞。以上所有官员，都跟随平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮出征。人员分配妥当后，孔明又传檄李严等人防守川口，以抵御东吴。最终选定建兴五年春三月丙寅日，出师讨伐魏国。

忽然，帐下一位老将厉声说道：“我虽然年事已高，但还有廉颇的勇猛，马援的雄心。这两位古人都不服老，为何不任用我呢？” 众人一看，原来是赵云。孔明说：“自从我平定南方回到都城，马孟起不幸病故，我十分痛惜，感觉像是失去了一条臂膀。如今将军年纪已大，如果稍有差池，就会动摇一世英名，也会削减我蜀中军队的锐气。” 赵云大声说：“我自从跟随先帝以来，临阵从未退缩，遇到敌人总是冲锋在前。大丈夫能战死在疆场，那是荣幸，我有什么可遗憾的呢？我愿意担任前部先锋！” 孔明再三苦苦劝阻，赵云却不为所动。赵云说：“如果不让我做先锋，我就撞死在这台阶下！” 孔明说：“将军既然执意要做先锋，那就得有一人与你一同前往。” 话还没说完，一人回应道：“我虽然没什么才能，但愿意协助老将军先率领一支军队前去破敌。” 孔明一看，是邓芝。孔明十分高兴，当即调拨五千精兵，十员副将，跟随赵云、邓芝出发了。

孔明出师那天，后主率领百官送行到北门外十里处。孔明辞别后主，只见旌旗遮天蔽日，戈戟林立，大军浩浩荡荡朝着汉中进发。

再说边境的探子得知此事，赶忙报入洛阳。这天，曹睿临朝听政，近臣奏报：“边境官员报告说，诸葛亮率领三十多万大军，出兵驻扎在汉中，派赵云、邓芝为前部先锋，已经率军入境。” 曹睿大惊，问群臣：“谁能担任将领，击退蜀兵？” 忽然，一人应声而出，说道：“我父亲死在汉中，这切齿之恨我从未忘记。如今蜀兵侵犯边境，臣愿意率领本部猛将，还请陛下赐给我关西的兵马