当轮子转起来后，就会带动上面的偏心杆前后摆动，从而又带动月牙板在支架上摆动。

月牙板摆动时，又推拉半径杆前后运动，推动合并杆来移动气室里的阀门。

合并杆的另一端连接着结合杆。

在结合杆上的铁棍和滑板上的十字头相连。

而十字头是被气缸的蒸汽活塞，也叫做气缸鞲鞴推动。

结合杆一段连接着气缸鞲鞴杆，一段连接摇杆来传递动力。

在蒸汽火车头另一侧还有一套相同的连杆机构。

工作时，锅炉里排出来的高压蒸汽，通过管道进入到气室。

在气室内有两个联络沟，在气室阀的前后移动下，可以作为进气口跟出气口，从而让蒸汽推动活塞进行前后移动。

当止气阀把两个联络沟都给堵住了，那火车就没有动力，停止下来了。

具体的做法就是，司机将回动机手柄置于中位。

通过拉杆牵拉月牙板上的半径杆，移动到开槽的中点，不再随月牙板摆动。

此时如果轮子正在转动，合并杆就只能被结合杆单独推动，带动气室阀小幅振动，不能露出进气口送气，蒸汽火车就会停止。

当前进起步时，司机将回动机手柄前推，带动半径杆下移，使气室阀行程增大。

此时无论其它连杆位置如何，气室阀露出的进气口都能让蒸汽推动鞲鞴摇动轮子前进。

同时，气缸另一侧的蒸汽从露出的进气口排出，鞲鞴走到止点时，气室阀也开始换向进气，继续推动鞲鞴。

如果向后拉回动机手柄，让半径杆越过中点移动到上止点，气室阀的行程会先减小，然后再次增大。

无论其它连杆位置如何，露出的进气口都能让蒸汽推动鞲鞴反向摇动轮子，于是开始倒车。

这个原理，跟蒸汽机其实是一样的。

月牙板跟偏心杆、半径杆、结合杆以及合并杆，构成了蒸汽火车换向的回动机，并同时起到了无级变速的作用。

如果重车起步，需要最大的扭矩，就要将半径杆推到底，使气室阀的振幅达到最大。

喜欢始皇帝看到地球仪后，炸裂了。